第五章 特征值与特征向量

一、特征值与特征向量

1.特征值与特征向量的定义

要点:n阶方阵A的特征值,是指存在非零列向量,使得.这时,称为矩阵A属于特征值的特征向量.由此知,n阶方阵A的特征值,这时,齐次方程组的非零解都是矩阵A属于特征值的特征向量.

1 设A为3阶矩阵,E为3阶单位阵,若行列式|2E-3A|=0,则A的一个特征值为   (  )

A.            B.          C.            D.

测试点  A的特征值的充分必要条件是.

   因为|2E-3A|=0,故所以A必有一个特征值为.

答案  B

 

2 已知矩阵的一个特征值为,则 ____________.

测试点  A的特征值的充分必要条件是.

  为矩阵的一个特征值

.

答案  

例3 设3阶矩阵A的每行元素之和均为2,则A必有一个特征值为          .

测试点1. 特征值的定义 2.

 因为3阶矩阵的每行元素之和均为2,

  

所以A必有一个特征值为2.

答案  2

例4 设矩阵,则A的线性无关的特征向量的个数是(   )

A.                                B.

C.                               D.

A的特征值为,当时,

所以,故(3E-A)x=0的基础解系只含一个解,这表明A只有一个属于特征值3的线性无关的特征向量,故A的线性无关的特征向量的个数是3.

答案  C

2.关于特征值、特征向量的性质

1)A有相同的特征值,但不一定有相同的特征向量;

2)设都是矩阵A属于特征值的特征向量,是数,只要,则也是矩阵A属于特征值的特征向量;

3) 设阶方阵个特征值为,则

(2).

4)矩阵A属于不同特征值的特征向量线性无关;

5)设是矩阵A属于特征值的特征向量,则是矩阵f(A)属于特征值的特征向量,其中.

6)设是可逆矩阵A的特征值.则,且是矩阵的特征值.

3.特征值、特征向量的求法

5n阶矩阵A有一个特征值为-2,对于n阶单位矩阵E,矩阵A-2E必有一个特征值为        .

  f(A)=A-2E,则f(x)=x-2,因为A有一个特征值为-2,故A-2E必有一个特征值为

 

6An阶可逆矩阵,已知A有一个特征值为2,则必有一个特征值为_____________.

测试点  为可逆矩阵A的一个特征值,则为矩阵的特征值.

   因为A有一个特征值为2,故2A有一个特征值为4,所以必有一个特征值为.

答案  .

 

7 已知An阶矩阵,且满足方程,证明A的特征值只能是0-2.

测试点  A的特征值,,则为矩阵的特征值.O矩阵的所有特征值均为0.

  A的特征值,则必为的特征值,又因为

,故,故必有.证毕

二、相似矩阵

1.相似矩阵的定义 

A,B都是n阶方阵,如果存在可逆阵P,使得,则称A与B相似.

2. 相似矩阵的性质

1)反身性,对称性,传递性;

2)若方阵AB相似,则AB有相同的特征值,(但不一定有相同的特征向量)进而,且,其中表示矩阵A的迹,即,为方阵A的n个特征值;

注意:反之,若AB有相同的特征值,AB不一定相似;例如有相同的特征值,但AB不相似.

8 设3阶矩阵AB相似,且已知A的特征值为则矩阵B的迹  (     )

A.  3          B.  2         C.1           D.0

测试点

1. 相似矩阵的特征值相同;从而其迹和行列式也相同;

2.矩阵的特征值与该矩阵的迹和行列式的关系.

  由已知B的特征值也为0,1,2,故B的迹

答案  A

例9 设3阶矩阵AB相似,且已知A的特征值为2,2,3, 则=(   )

A.                               B.

C.7                                 D.12

测试点

(1) 相似矩阵的特征值相同;

(2)为矩阵A的一个特征值,为矩阵的特征值;为矩阵的特征值.

(3)矩阵的特征值与该矩阵的迹和行列式的关系.

  因为3阶矩阵AB相似,所以BA有相同的特征值,所以B的特征值为2,2,3,故

的特征值为从而

答案  A

 

例10 若2阶矩阵A相似于矩阵E为2阶单位矩阵,则与矩阵E-A相似的矩阵是(         )

A.                              B.

C.                            D.

测试点  相似矩阵的概念;相似矩阵的性质(若相似,则相似;相似矩阵有相同的特征值等);三角形矩阵的特征值

解1  E-B的特征值为.因为AB相似,故E-A与E-B相似,所以,凡与矩阵E-A相似的矩阵的特征值都是-1,4,故在A,B,C,D四个选项中,正确的只能是C.

解2 因为二阶方阵E-A有两个不同的特征值,故E-A与对角阵相似,同理也与对角阵相似,故E-A与相似.

答案  C

3.方阵的对角化问题

1)n阶方阵A能与对角阵相似的充分必要条件是A有n个线性无关的特征向量;设是方阵A的n个特征值,依次是方阵A的属于特征值的n个线性无关的特征向量.若令,则

.

2)若方阵A有n个不同的特征值(即特征方程无重根),则A必能与对角阵相似.(这是A能与对角阵相似的充分条件,不是必要条件)

例11 n阶矩阵A与对角阵相似的充分必要条件是(        )

A 矩阵A有n个特征值            B 矩阵A有n个线性无关的特征向量

                      D  矩阵A的特征多项式没有重根

答案  B

 

例12 判断能否与对角阵相似.

解析 

故(E-A)x=0的基础解系只含一个解,即只有一个线性无关的特征向量,故

不能与对角阵相似.

例13 A为三阶矩阵,0,-1,1为它的三个特征值, 其对应的特征向量为。设,则下列等式错误的是(       )

A.                 B.

C.                  D.

解析   因为依次是矩阵A属于特征值0,-1,1的特征向量,故

  ,所以

答案 C

14 设矩阵,求可逆矩阵P及对角矩阵D,使得.

   (1)求A的特征值和线性无关的特征向量

     .

所以A的特征值为     .

(2)  当

为约束未知数,取为自由未知数,得为齐次方程组 的基础解系.故为A属于特征值的特征向量.

为约束未知数,取为自由未知数,得

为约束未知数,取为自由未知数,得

,

则有.

验算 只要检查

所以AP=PD ,从而   

15 设3阶矩阵A的特征值为:且已知A属于特征值的特征向量为A属于特征值的特征向量为.求矩阵A.

测试点  关于n阶方阵A与对角阵相似的公式:为三阶方阵A的三个特征值,依次为A属于特征值的线性无关的特征向量,则令

         

          

为求A,需先求.

         

所以

例16 已知2阶矩阵A的特征值为-1与2,对应的特征向量分别为求:(1)A;(2)

知识点  利用矩阵与对角阵形似将计算转化为计算 

  因为2阶矩阵A的特征值为-1与2,对应的特征向量分别为,则,所以

.

 

例17 设矩阵,存在,使得

;存在使得.试求可逆矩阵P,使得.

测试点  方阵的特征值和特征向量的定义;方阵能与对角阵相似的充分必要条件及其相应的等式

 因为,令

同理,取,有

故取  

.

 三.向量的内积和正交矩阵

1.向量内积的定义:设

2.向量的长度

3.单位化向量

4.正交向量组的定义及其性质

定义  如果一个向量组不含零向量,且其中任意两个向量都正交(简称两两正交),则称该向量组为正交向量组.

主要性质  正交向量组必线性无关

5.施密特正交化手续

18 已知3维向量则内积____________.

测试点  内积的定义

     

答案  

例19 求一个单位向量使得都正交.

  都正交,则

         

可取,单位化得即为所求.

 

20 利用施密特正交化方法,将下列向量组化为正交的单位向量组:

                     .

测试点  施密特正交化手续

为所求的单位正交向量组.

验算

6. 正交矩阵

1)正交矩阵的定义;如果n阶方阵A满足,则称它为正交阵

2)正交矩阵的性质:设方阵A为正交阵,则必可逆,且

如果A,B都是n阶正交阵,则AB也是正交阵;A是正交阵的充分必要条件是A的列(行)向量组构成的标准正交基.

四.实对称矩阵的相似标准形

1.实对称矩阵的特征值都是实数;

2.实对称矩阵属于不同特征值的特征向量相互正交;

3.实对称矩阵必能与对角阵相似,且存在正交阵P,使得为对角形.

4.任给实对称阵A,如何求出正交阵P,使得为对角形.

21设3阶实对称矩阵A的特征值为,则秩(A)=(   )

A.                               B.

C.                               D.

测试点

1.相似矩阵与等价矩阵的概念;

2.等价矩阵有相等的秩;

3.阶梯形矩阵的秩

  因为3阶实对称矩阵A的特征值为,故矩阵A必与对角阵相似,所以A必与对角阵等价,所以秩(A)=1.

答案  B

22设矩阵,求正交矩阵P,使为对角矩阵.

  (1) 

所以A的所有特征值为.

(2)当时,

为约束未知数,为自由未知数,为齐次方程组的基础解系.故为A属于特征值的特征向量.

时,

为约束未知数,为自由未知数,为齐次方程组(3E-A)x=0的基础解系.故为A属于特征值的特征向量.

(3), ,则正交阵,

  (请验算!)